lamda定律

问题描述

精选答案

Lambda整定是一种内模控制（IMC）的形式，它能够使比例积分（PI）控制器在设定点变化时实现平滑、不震荡的控制效果。它的名字来自于希腊字母 lambda (λ)，这是一个用户较为关心的参数，意味着控制器将过程变量从点A移动到点B需要花费多少时间。

一旦过程的行为能够用过程参数（过程增益Kp、过程时间常数Tp以及死区时间D）来描述，那么控制器的调整就比较简单了。只要将这些值和用户所选择的λ带入“Lambda整定定律”的公式，就能够得到PI参数Kc和Ti的值。