师傅，信捷PLC FOLLOW是什么指令

问题描述

精选答案

FOLLOW是信捷XCM运动控制型PLC中的随动指令。随动指令是对一路高速计数的输入经过 1 倍频或 4倍频后的输出。输出频率根据输入频率变化，其输出脉冲个数是通过乘除系数计算后得出的个数。

该指令的意义就是：将输入高速脉冲等比例放大或缩小，同时通过鉴相判别输 入脉冲正转或反转，而后以“脉冲+方向”的形式进行脉冲输出。

脉冲输出的多少是依据C630 的变化量来进行的。也就是说，在设置脉冲输入4 倍频模式的情况下的脉冲输出量是 1 倍频模式的4 倍。

该指令一般用于数控系统的人工调整，通过手揺脉冲发生器操作工作台的进退。也可用于一些特殊工程，需要实现精确同步控制的场合。