角位移方向为什么是垂直的

问题描述

精选答案

实际上这个要换一个方向来看。三维下角位移实际上是一个正交矩阵，如果取很小的角位移，比如无限小角位移，那它就可以被退化到一个二阶反对称张量上。

这是实际上是一种微元近似得到的结果，也就是忽略了二阶小量。所以角位移本身不是矢量，无限小角位移才算作矢量。而无限小角位移是可以通过叉乘得到的，这种叉乘得到的矢量被叫做轴矢量，这种矢量一般不满足普通矢量的交换法则。

其他回答

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角位移方向是垂直的。因为角位移是方在平面上，平面角度为180度。所以角位移方向是垂直的。