机器人使能按钮分为几档

问题描述

精选答案

KUKA机器人示教器使能按键的简单介绍及操作

【驱动装置开】

（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

【驱动装置】

（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

图形用户界面（GUI）

其他回答

数学教师周

两档

使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。

3、手动操作

什么是机器人示教器，及使用方法介绍

屏幕上单击选择“手动操作”。

什么是机器人示教器，及使用方法介绍

点击“动作模式”。

什么是机器人示教器，及使用方法介绍

在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。

4、单轴运动

什么是机器人示教器，及使用方法介绍

动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。

动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。

5、操纵杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。