3R机器人是怎样的一种机器人

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精选答案

3R机器人是关节型机器人，关节型又称回转坐标型。为实现总体机构在空间位置提供的6个自由度，可以有不同的运动组合，这种机器人的手臂与人体上肢类似，其前三个关节都是回转关节，这种机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂间形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂作回转运动和使大臂作俯仰摆动，小臂作俯仰摆动。其特点是工作空间范围大，动作灵活，通用性强、能抓取近距离的物体，工艺操作精度高。