机械手显示小于起始位置什么意思

问题描述

精选答案

1、待机状态下各电眼没有全到位

2、机械手全自动信号没有连接

3、手控器参数没定

机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种，我们可以根据机械手的故障情况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。

二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

三、电机、z轴信号相结合法 此种回原方法是最精准的

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机械手显示小于起始位置是哪里原因