传感器与自动驾驶传感器的异同

问题描述

精选答案

自动驾驶，是指能自动感应周围环境并做出反应，无需人工干预就能行驶的车辆。

传感器是自动驾驶的核心，依解决方案不同，传感器可能是传统雷达、激光雷达或是摄像头，它们就像是自动驾驶汽车的眼睛。

传统雷达通过超声波理解周围环境，成本较低、穿透性强且不受天气影响，但覆盖范围较小，精度较低。

激光雷达可以通过旋转发射激光射束，构建车辆周围的三维影像，但很容易受到雨、雾影响，而且价格昂贵。

摄像头可以通过图像理解周围环境、获取深度信息，虽然容易受到天气和光照的影响，但因成本较低很受青睐。

将传感器收集到的数据，输入车载电脑分析处理产生决策，车辆就会依据这些决策前进后退。

人们按照自动程度从低到高，将自动驾驶划分为L1到L5五个等级。

何时能够实现L5级的全自动驾驶尚无定论，不过一些机场、园区等封闭空间的固定路线，已经投入了自动驾驶接驳车辆