误差传递函数是开环传递函数吗

问题描述

精选答案

不是，误差传递函数是闭环传递函数，所以看着像0型系统，

其实对闭环传递函数，我们主要用在：

1. 求系统函数。

2. 用劳斯判据求系统的稳定性。

而开环传递函数用得更多一些：

1. 通过乃氏图，伯德图判断稳定性。

2. 求稳态误差。

3. 系统校正求裕度。

对于干扰信号，开环传递函数是1/s(s^2/ω^2+2*ξ*s/ω+1)）*Kv