怎么利用编码器的单圈值和多圈值得出伺服电机转的圈数

问题描述

精选答案

要利用编码器的单圈值和多圈值得出伺服电机转的圈数，可以通过以下步骤进行计算。

首先，将编码器的单圈值除以多圈值，得到每个多圈的圈数。

然后，将编码器的当前值除以每个多圈的圈数，即可得到伺服电机转的圈数。

例如，如果单圈值为1000，多圈值为100，那么每个多圈的圈数为10。如果当前编码器值为3500，那么伺服电机转的圈数为3500除以10，即350圈。这样就可以利用编码器的单圈值和多圈值得出伺服电机转的圈数。

其他回答

盒饭财经

多圈值就是伺服电机的圈数。。。 一般来说不会给你一个脉冲数，会给你一个多圈数，让你乘以分辨率得出脉冲数， 所以一般多圈值就是转的圈数。

其他回答

铁建筑路人

首先单圈编码器的8192是指每转一圈的位置数，然后众零开始计数；多圈编码器是累积计数可以计4096圈，然后从零开始计数。