can标准形式和扩展格式的异同

问题描述

精选答案

我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号，其可以为11位（标准ID格式）或者29位（扩展ID格式），这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在。

这个ID在CAN优先级中起着重要的作用，它决定了数据帧发送的优先级。对于优先级高的信息，可以给他打包上一个高优先级的ID，使它能够及时的发送出去。