伺服电机总线站号设置

问题描述

精选答案

站号是人为设定的，可以从上位机软件上设置，也可以从硬件拨码上设置；注意硬件拨码的设置优先机高于软件设置。

伺服驱动器就是从站，如一台agv有8个伺服电机，那这八台的站号可能就时1-8；

pdo的站号均为唯一，且每个映射组有规定的站号范围，站号值越小在总线繁忙有消息冲突时的优先级越高。