安川机器人如何校准tcp

问题描述

精选答案

安川机器人校准TCP的步骤如下：

1. 测量机器人主轴原点位置。

2. 设定TCP坐标系中心坐标，绕机器人Z轴旋转，使TCP坐标系与机器人工具坐标系重合。

3. 根据机器人主轴原点位置，在电控系统中设定机器人原点坐标。

4. 开启机器人，并根据机器人提供的调整参数，进行TCP校准。