蒸汽调节阀pid参数怎么调节

问题描述

精选答案

pid参数调节方法：

1.把Ki与Kd设为0,不要积分与微分;

2.把Kp值从0开始慢慢增大,观察压力的反应速度是否在你的要求内;

3.当压力的反应速度达到你的要求,停止增大Kp值;

4.在该Kp值的基础上减少10%;