桌面机械臂原理

问题描述

精选答案

桌面机械臂uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，最大的特点应该是底部转盘，所有动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。

特点是把所有动力装置都装在底盘上，以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高效力。

它的控制部分基于开源硬件Arduino，便于编程控制。