多轴飞行器的优点是

问题描述

精选答案

多轴飞行器控制相对简单。

多轴飞行器的控制完全由四个无刷马达的转速变化实现。输入功率，马达转速，旋翼升力，机体角加速度之间的关系很简单，对整架飞机的动力学建模简洁又精确，哪怕是简单的PID(负反馈)控制也可以极大减少操纵者负担。机械结构非常简单，指令实现为动作时没有误差。而传统直升机的周期距控制机械结构极其复杂，误差较大。周期距与机体角加速度之间的关系复杂，要考虑旋翼与尾旋翼的转动惯量，旋翼变形，前进时迎风侧旋翼与顺风侧旋翼升力差引起的偏航等等干扰。

多轴飞行器制造成本低。

对于模型尺寸且以电为动力的飞行器，小巧而复杂的机械是很难加工的，而小功率的马达控制电路却很便宜。

续航能力弱于传统直升机，因为四轴飞行器总桨盘面积比同规格直升机小。根据旋翼机的动量理论，悬停时消耗的功率更大。

多旋翼对称性更好，高速前进时不会产生偏航力矩。