机器人运动学和动力学原理

问题描述

精选答案

机器人运动学和动力学的原理是通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化，气缸的运动方向也会随之变化。

气缸两侧的磁性开关主要用来跟踪气缸是否已经运动到指定位置。

双线圈电磁阀主要是控制气缸进、出气，实现气缸的伸缩运动。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。

单线圈电磁阀控制气缸的单方向运动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀的不同在于，双线圈电磁阀初始位置不固定，能够任意控制两个位置，而单线圈电磁阀初始位置是固定的只可以控制其中一个方向。

其他回答

公务员考霸

机器人的四肢运动归结到机械传动：

1、齿轮传动。

2、杠杆机构。

3、大型机器人可以用液压、气动机构。电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。