传统工业机器人普遍采用的精密减速器主要是哪两种
问题更新日期：2024-11-02 15:40:29
问题描述
传统工业机器人普遍采用的精密减速器主要是哪两种，麻烦给回复
- 精选答案
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主要是：谐波减速机和RV减速机，对于工业机器人5轴6轴负载比较小（一般是20公斤以内）的用谐波减速机，对于其他轴，承受负载较大（20公斤以上）要用RV减速机，，减速机品牌现在很多，世界上占有量最大的是日本品牌：纳博特斯克和哈默那克减速机，占有工业机器人差不多百分之九十的份额，其他品牌如国产的绿地，振康，秦川等
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