伺服分辨率计算公式

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精选答案

伺服电机的分辨率主要取决于编码器的分辨率。编码器的分辨率表示每转输出的脉冲数量。伺服电机分辨率计算公式如下：分辨率（脉冲/转） = 编码器分辨率（脉冲/转） × 驱动器增益其中，编码器分辨率是指编码器每转输出的脉冲数量，驱动器增益是伺服驱动器对编码器信号的放大倍数。需要注意的是，分辨率越高，电机的控制精度越高，但同时对驱动器和编码器的性能要求也越高。在实际应用中，需根据需求选择合适的分辨率。