ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是用来干什么的

问题描述

精选答案

可以的，直接用RobotStudio编程的话，把B写在A程序里就可以调用，记得B后加；，主程序也可以调用A。如果用示教器编程的话，进入到A例行程序后，点添加指令，选择“procall”,进入后选择B程序就可以了；主程序调用A也是一样的操作。