四元数的定义

问题描述

精选答案

定义是，四元数是一种数学结构，通常用于在三维空间中表示旋转。

它由一个标量和三个虚数构成，通常写成 $a + bi$ 的形式，其中 $a,b$ 被称为第一和第二元，$i,j,k$ 被称为第三和第四元。

在四元数中，虚数 $i,j,k$ 满足如下关系：

i. $i^2 = j^2 = k^2 = -1$

j. $i

cdot j = k

cdot i = -1$

k. $i

cdot k = j

cdot b = 0$