零点偏移是什么意思

问题描述

精选答案

ABB机器人每个电机都对应一个电机偏移值，它实际上代表的是安装完成后实际零点和显示零点之间的一个相对值，这个值在出厂的时候是校准好的，不能随意更改，否则会影响机器人精度，如更换电机后，则机器人需要重新校准，此电机也会生成新的偏移值。