基础矩阵F和单应矩阵H的区别

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精选答案

1.本质矩阵就是在归一化图像坐标下的基本矩阵 2.基础矩阵存在这么一个矩阵F，使得空间中不在两图像平面上的任意点X分别在两图像的投影坐标x,x'满足等式(x')T*F*x=0，即x'的转置乘以F，再乘以x的结果为0，那么F就是左边图像到右边图像的基本矩阵