磁悬浮实验原理与实验步骤

问题描述

精选答案

自主设计磁悬浮球的控制器。实验目标是用自主设计的控制器将铁球悬浮起来。实验目的为深刻认识控制器在磁悬浮装置中所起的作用；掌握控制器的设计方法，可以是PD控制器、最优控制器、不同型式的PID控制器或其他型式的控制器；掌握控制系统的调试方法。