传感器调零的前提条件

问题描述

精选答案

主要是对转矩调零，设计合理的话，转速是不需要调零的。

转矩调零原因主要是因为我们关注的是实际输出的转矩，而转矩传感器和连接轴上本身会减小一部分输出转矩，这部分转矩传感器无法获知，所以需要调零。