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伺服暂停程序怎么写

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问题更新日期:2024-11-04 18:14:09

问题描述

伺服暂停程序怎么写,麻烦给回复
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伺服暂停程序写法

首先要有归零的程序,确定机械坐标(角度),运行信号ON,再用绝对位置指令DRVA来确定位置,第一个定位点定位完成后,会有一个完成信号(M8029),运行信号再次ON,再执行一次DRVA指令,依此循环