众为兴机器人如何与plc通讯

问题描述

精选答案

如果机器人不能通过通讯模块和plc进行通讯，那么就是使用的传统i/o通讯方式，注意电源隔离； 如果机器人可以通过通讯模块与plc进行通讯，那么一般是通过机器人的虚拟i/o与plc内部特定地址寄存器进行通讯。