机器人与plc信号是如何交互

问题描述

精选答案

机器人与plc信号之间的交互是通过信号传输技术来实现的，流程大致如下：首先，PLC生成一系列控制信号，信号发送至机器人控制器，控制器读取信号信息后执行相应动作，完成机器人活动。

随后，机器人完成动作后回发信号给PLC，以确保任务被正确完成，PLC可根据机器人传回的信号再次对控制器发出控制信号，并调整机器人路径实现任务更加精准。