伺服每转脉数指的是编码器的分辨率还是pLC发送的脉冲

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伺服每转脉数（PPR，Pulses Per Revolution）是指编码器的分辨率，即每转产生的脉冲数。编码器是用来测量电机转速和位置的装置，其内部通过光电或磁电原理产生脉冲信号。伺服系统根据编码器的脉冲信号来控制电机运行。PLC发送的脉冲则是根据不同应用需要编程的控制信号，与编码器的转脉数无直接关系。PLC发送的脉冲信号可以用来将电机驱动器的运动指令传递给伺服电机，以实现精确的位置和速度控制。