博创机器人10示教器的使用说明

问题描述

精选答案

博创机器人10示教器使用说明主要包括以下几个方面：

1.示教操作盘面板介绍。示教操作盘是用户与机器人系统之间的接口，它通过电缆与机器人的主电路板和控制器相连。操作盘配备了一个40字符宽、16行高的液晶显示屏和61个键控开关。

2.开关介绍。示教操作盘有效开关位于盘左上角，用于将示教操作盘置于有效状态，在有效状态下，可以进行jog进给、程序创建和测试执行等操作。Deadman开关位于盘背面，松开此开关时，如果示教操作盘处在有效状态下，机器人将进入急停状态。

3.急停按钮。急停按钮是一个红色键，位于盘右上角，无论示教操作盘有效开关的状态如何，按下急停按钮都会使执行中的程序停止，并切断机器人伺服电源，使机器人进入急停状态。

4.键控开关介绍。包括与菜单、jog、执行和编辑相关的键控开关。例如，“Select”键用于显示程序一览画面，“Edit”键用于显示程序编辑画面，“Data”键用于显示寄存器等数据画面