plc用的pid是位置式还是增量

问题描述

精选答案

PLC用的PID既可以是位置式也可以是增量式。

工业中经常使用的PID控制方案主要包括位置式和增量式两种控制方案。位置式PID根据偏差计算控制量，而增量式PID根据偏差的增量计算控制量。但无论是哪种方式，都需要进行偏差计算。