工业机器人按照拓扑结构分为哪几类,各有什么特点
问题更新日期：2024-11-06 01:39:13
问题描述
工业机器人按照拓扑结构分为哪几类,各有什么特点希望能解答下
- 精选答案
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串联、并联和混合结构1：结构简单 成本低 控制简单2：结构刚性大且稳定 结构正解困难反解非常容易3：既有并联机构好的优点又有串联机构工作空间大的优点 充分发挥串并联机构各自的优点 进一步扩大机器人的应用范围 提高机器人的性能
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