激光雷达线数的含义

问题描述

精选答案

激光雷达的基本构成是发射器，接收器，单线时代就是一个发射器一个接收器，多线时代有多种方式比如增加接收器阵列然后把发射器摆动或者移动起来，目前主要是摆动这样就会被阵列上不同层的接收器接收，目前占主流，也有用多个发射器的但是一般用在线数不多的，还有一种技术一个光源通棱镜变成多个光源的

其他回答

叮当工程

意思是在垂直方向上分布的激光发射器的个数。

多线激光雷达就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，激光雷达线束越多，越密集对环境描述就更加充分。