求打印机的发展历史希望能解答下

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针式打印机

针式打印机产生于1968年。根据其原理可分为的拍合式和储能式其原理：

拍合式打印头的击针原理如图所示。它由铁芯和线圈组成电磁铁，当线圈通电时，电磁铁磁化，产生电磁力，衔铁在被吸合瞬间拍击打印针出针，打印针通过色带和纸撞击到打印辊上，于是在纸上就打印出一个点；线圈断电时，铁芯失去电磁力，衔铁在衔铁弹簧的作用下返回原始位置，打印针亦在针复位弹簧和打印辊的反弹力作用力下收回。

这种打印头出针频率可达 2000Hz 以上。打印针可以集中排列，无需弯曲，打印针的长度可短至（ 10-50 ） mm，因而打印头的体积小。

储能式打印头的击针原理如图所示。这种打印头的工作原理是用永磁铁作用于衔铁弹簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量。线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或小于衔铁弹片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。线圈断电后，衔铁及簧片又被永磁铁吸会原来位置，打印针收回。

这种打印头与拍合式打印头相比，其衔铁簧片释放的电磁力较小，仅为永磁吸力与弹簧片之差值，故线圈上激磁电流较小，功耗低；通电持续时间也较短，出针频率可高达 3000Hz ；它具有明显的高速性、稳定性、经济性、低噪声和小型化的优点。