arduino步进电机正转一圈后反转一圈

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精选答案

通常一般来说因为这种情况常出现在两相无感步进电机的时候，有感电机不会出现这种反转情况，主要是堵转造成的，意思就是某一位置阻力突然增大，超出了电机的扭矩，使得电机不能正向运转，而反向阻力小于电机扭矩形成步进电机的反转。