伺服驱动器端子说明

问题描述

精选答案

伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）

正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后

输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。

可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。

脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小