机器人动力怎么选择

问题描述

精选答案

机器人用电机在选择时，需要考虑三个主要参数：

1. 电机的最小和最大速度(和相关联的加速度);

2.电机可以提供的最大扭矩，和转矩与速度曲线;

3. 电机操作的精度和重复性(在不使用传感器和闭环控制时)。

当然，也有涉及电机选择的其它诸多性能因素，包括尺寸大小，重量和成本