餐厅送餐机器人，左右摆，左右晃，是什么原因

问题描述

精选答案

送餐机器人运行中左右摇摆，原因有一下三种：

1、地板不平整，瓷砖之间有很多缝隙，造成机器人行走过程中晃动。解决方法，需要在地板上铺上丝圈地毯（0.6com）即可。

2、感应线过度磨损，解决方法，重新贴好感应线。

3、送餐机器人循迹感应器失效，排查方法，用一段感应线在机器人感应器下边来回移动，进入感应检查界面，观察感应器是否有失灵的现象。出现这种情况需要续与生产厂商联系。

4、机器人本身地盘不稳，头重脚轻，运行中就会晃动。解决方法，选择做工细致、品质有保证的品牌机器人。例如：星探送餐机器人、新松送餐机器人、欧凯送餐机器人等。

其他回答

消防精英吕老师

原因有很多种,其中常见的就是扫地机离合器磨损引起的,离合器长时间的使用如果严重磨损,车辆在启动的时候就可能会出现不平稳的情形导致抖动。

大家可能忽略的一点就是从动盘的弹簧也对扫地机的平稳启动存在影响。

往往检查过从动盘之后就会再去检查其他的项目了,忽视的从动盘的弹簧,如果弹簧失效,扫地机在启动时也会出现抖动。这个时候用该更换从动盘。