matlab做路径规划难吗

问题描述

精选答案

首先我们需要明确路径规划的思想就是：假设有一个机器人，在模拟环境下按照你设定的条件和规划算法进行循迹，直到找到一条可行的路径。此时机器人经过的路线就是你规划的路径。所以会有求机器人参数，求机器人顶点坐标等操作。掌握这样后，用matlab就不难了。