全站数据
8 4 2 0 5 8 1

六轴工业机械手内部传动是用什么来传动的,齿轮

考研阅读 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-11-07 03:05:16

问题描述

六轴工业机械手内部传动是用什么来传动的,齿轮求高手给解答
精选答案
最佳答案

各个关节不太一样,一般底座都是rv减速器配合电机。中间几个关节则用齿轮或者同步带末端一般都是电机加谐波减速器