自动机械在结构上主要由哪些部分组成的
问题描述
- 精选答案
-
自动化设备主要组成部分包括:
传动件、驱动部件、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等。
1、传动件:
包括螺母旋转式滚珠丝杆、导轨、滑块、螺母座、支撑座、联轴器,主要实现驱动器部件的动力的传输到需要有动作的部件。
2、驱动部件:
驱动部件一般是伺服电机和驱动控制器组成。伺服电机是动力的输出,驱动控制器是由各种元器件、驱动编程、控制开关组成。是控制伺服电机输出的动力。
3、工装夹具:
相当于人的手的功能,自动化实现的动作和工作方式。
4、电子元件:
包括控制面板和定位开关、线路板
5、气压气缸:
主要是协助工装夹具吸取、拾取和放下的作用。
6、控制系统:
相当于人的大脑的作用,实际上就是跟电脑差不多的功能,自动化化实现的核心部件。
自动化设备核心常规的配件拆出来就是这些,当然了,不同是设备具体上还会有不同的部件,自动化设备基本上就是这些配件延伸出来的。
自动化生产线除了主机等关键设备,还需要很多辅助的配套设备,用来完成工艺要求的一些辅助动作,比如翻转机、升降机等。
1 翻转机
采用机器人焊接时,只能平焊。通常需要配置翻转变位机,使焊缝处于平焊位置。
1) 单立柱翻转机
常见于焊接变位机使用,可以提升、翻转、旋转工件。
大型工件翻转比较困难,一般都是人工采用行车多车起吊实现翻转,下面的这个翻转机和人翻转的动作相仿,抓起来之后,直接翻转。
翻转机主要由升降、旋转、卡紧的机构组成,可以承受5吨以上负载。
2) 双立柱翻转机
双立柱翻转机适用于长条形工件,夹持工件两端,实现工件的升降和翻转。
3) 90°翻转机
由电机驱动,实现工件90°翻转。
- 其他回答
-
由动机部分,工作部分,传动部分共三个部分组成。
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