伺服驱动器通电时有响声

问题描述

精选答案

刚性过大！ 负载较大时，若刚性较大，则私服系统会有一定的噪音，且用手摇动时声音会加大，故降低刚性有抑制噪音的作用，但是定位精度会有一定的影响。

排除负载没有异常变大（包括卡死，憋住等）的情况下，适当减小刚性！