台达伺服电机，位置模式时，y0为脉冲，y1为方向。方向信号有时为正传，还是反转

问题描述

精选答案

y0为脉冲：有脉冲就转，没脉冲就停。

y1为方向：高电平就是有脉冲时正传，低电平就是有脉冲时反转。

当然也可以通过参数对y1的逻辑做取反，高电平变反转，低电平做正转。