姿态估计数学原理

问题描述

精选答案

推导出了一种以恒星为基准的舰船姿态角计算方法，该方法以计算姿态转移矩阵为基础，结合最优化算法中的遗传算法，建立了恒星为基准的星船坐标系，并以该坐标系为基准确立舰船姿态角，最后对算法在结果中的影响进行了分析。