四元数是什么

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四元数是一种数学概念，它是简单的超复数。与复数类似，但比复数更复杂。四元数由实数加上三个虚数单位i、j、k组成，且满足i² = j² = k² = -1，i⁰ = j⁰ = k⁰ = 1。每个四元数都是1、i、j和k的线性组合，通常表示为a +