二阶系统的阶跃响应曲线差异产生的主要原因

问题描述

精选答案

因而过阻尼二阶系统 的单位阶跃响应曲线是非振荡的单调上升曲线。 3.3 二阶系统的阶跃响应 15 当阻尼系数远大于1,即–p1>>-p2时，存在稳态误差。

若阶跃输入信号幅值过大，会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大，如果系统有较大的超调量，不能测得完整的响应曲线，实验测出的各种数据都会发生变化，使其精度降低，增大实验的误差。