何谓转化轮系

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精选答案

定轴轮系与周转轮系的主要区别是：是否存在齿轮轴线不固定的情况，若存在，则为周转轮系，否则为定轴轮系。

行星轮系和差动轮系有何区别是：自由度不同，行星轮系的自由度为1，而差动轮系的自由度为2。