开环函数转化特征方程

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精选答案

闭环特征方程是1+G（s） G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭。 ^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665。 设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH) 特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0,即A+B=0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是

"如果给闭环,直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零

"。