三菱FX1s-30MT用定位功能控制步进电机，电机转矩角是1.8°。要给多少个脉冲转一圈啊。怎么算的呢

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精选答案

你的程序没问题，应该是没搞清楚步进电机的控制方式，既然能正传就好办了，步进电机要是脉冲加方向的控制方式，或者正反向脉冲都可以，就是ab

相脉冲不行，正反向脉冲最简单，x1的脉冲用y0发，是正传，x2的脉冲用y1发，是反转。如果是脉冲加方向控制也很简单，无论x1，x2动作y0发生脉冲，x1动作y1不动作，是正传，x2动作y0发脉冲，y1一直闭合发方向信号就可以了。

其他回答

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给一个脉冲电机根本不转，用DDRVI K100 K2000 Y0 Y2执行的时候电机就转一丁点，我的驱动器没有做脉冲细分，如果说一个脉冲转1.8°的话，那么上面这条程式应该是转180°才对。哎~~！高手指点下啊。