13位编码器啥意思

问题描述

精选答案

编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数是线（line），指的是编码器的码盘的光学刻线。

如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）。

如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出。

编码器的方波输出有A相与B相，相差1/4个脉冲周期变化，可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距。严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。有时描述编码器分辨率用多少位（bit），就是以最小可分辨步距的2的N次方，例如2048个AB方波脉冲，可经过四倍频，获得相当于8192个分割最小步距，也就是13位。