三轴机械手的起源

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精选答案

三次元机械手的由来，至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初，机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨，机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。

三次元机械手的作为现代工业的首选机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有军用机械手也在迅速发展。

近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用PC机的开放型控制器方向发展。